آشنايي با علم روباتيك

IRNON.com
آشنايي با علم روباتيك
 

روبات يك ماشين الكترومكانيكي هوشمند است با خصوصيات : مي توان آن را مكرراً برنامه ريزي كرد. چند كاره است. كارآمد و مناسب براي محيط است.


 

اجزاي يك روبات:

- وسايل مكانيكي و الكتريكي:

شاسي، موتورها، منبع تغذيه، ...

- حسگرها (براي شناسايي محيط):

................................................

ادامه نوشته

جايگاه دفاع مقدس در سينماي امروز كجاست؟

IRNON.com
جايگاه دفاع مقدس در سينماي امروز كجاست؟
 

مرور سينماي دفاع مقدس در طول جنگ و سال‌هاي پس از آن تا امروز به نظر تكراري است. بيشتر از اين جهت كه سينماي دفاع مقدس با فاصله گرفتن از اين مقطع به نوعي از دوران اوج و پويايي خود فاصله گرفته و تعداد اندك فيلم‌هايي كه هر سال در اين گونه سينمايي ساخته مي‌شوند شاهدي است بر اين مدعا.


 

در آستانه گذر 22سال از پايان جنگ تحميلي مرور سينماي دفاع مقدس در طول جنگ و سال‌هاي پس از آن تا امروز به نظر تكراري است. بيشتر از اين جهت كه سينماي دفاع مقدس با فاصله گرفتن از اين مقطع به نوعي از دوران اوج و پويايي خود فاصله گرفته و تعداد اندك فيلم‌هايي كه هر سال در اين گونه سينمايي ساخته مي‌شوند شاهدي است بر اين مدعا.اما شايد پيدا كردن زاويه ديد تازه براي اين ارزيابي و مرور بتواند وجهي جديد به اين گونه سينمايي ببخشد.

.............................................

ادامه نوشته

اخلاق در اديان شرقي

IRNON.com
اخلاق در اديان شرقي
 

تمام اديان از مؤلفه هاي اخلاقي برخوردارند و رويكردهاي ديني به مسائل اخلاقي از لحاظ تاريخي اخلاق را بر رويكردهاي سكولار چيره كرده است. جستار كوتاه زير نگاهي گذرا به اخلاق در اديان شرقي دارد.


 

اخلاق رايج در چين

نظام تفكر سنتي چين متنوع و در عين حال پيچيده است، بنابراين اشاره به يك نكته مجزا يا ساختار مركزي اخلاق چيني دشوار به نظر مي رسد؛ علاوه بر آن، همواره اين پرسش كه آيا اعتقادات رفتار را شكل مي دهند يا رفتار اعتقادات را شكل مي دهند، مطرح بوده است. به عبارت ديگر، آيا يك نظام اخلاقي امري است كه مردم سعي در پيروي از آن دارند يا اين كه تنها توصيفي از بايدها و نبايدها براي آنها به شمار مي رود. اگرچه اين امر صحت دارد كه چندين روند اساسي در اخلاق رايج در چين وجود دارد. كنفوسيوس گرايي و نوكنفوسيوس گرايي بر حفظ ادب و نزاكت روابط، مهمترين اصل در اخلاق به شمار مي رود.

...............................................

ادامه نوشته

مجازاتهاي بازدارنده در قوانين كيفري

IRNON.com
مجازاتهاي بازدارنده در قوانين كيفري
 

مجازات باز دارنده تأديب يا عقوبتي است كه از طرف حكومت بمنظور حفظ نظم و مراعات مصلحت اجتماع در قبال تخلف از مقررات و نظامات حكومتي تعيين مي گردد . از قبيل حبس ،جزاي نقدي ، تعطيل محل كسب، لغو پروانه و محروميت از حقوق اجتماعي و اقامت در نقطه يا نقاط معين و منع اقامت در نقطه يا نقاط معين و مانند آن .


 

مقدمه:
بموجب قانون راجع به مجازات اسلامي مصوب 1361 مجازاتها بر حسب نوع جرائم به چهار نوع تقسيم شده است:
1-حدود 2-قصاص 3-ديات 4- تعزيرات
در قانون تشكيل دادگاههاي كيفري يك و دو مصوب 1368 قانونگذار علاوه بر مجازاتهاي فوق نوع پنجمي بر مجازاتهاي مزبور افزود تحت عنوان » مجازات باز دارنده بدون اينكه تعريفي از آن بدست ده شايد بهمين علت بودن كه اين مجازات مورد توجه محاكم جزائي قرار نگرفت تا اينكه در قانون مجازات اسلامي مصوب 1370 ضمن ماده 17 به تعريف و ذكر مصاديق اين نوع مجازات پرداخت.

.....................................

ادامه نوشته

روش هاى استفاده از انرژى خورشيدى

IRNON.com
روش هاى استفاده از انرژى خورشيدى
 

خورشيد يكى از منابع مهم تجديدناپذير انرژى است كه به فناورى هاى پيشرفته و پرهزينه نياز ندارد و مى تواند به عنوان يك منبع مفيد و تامين كننده انرژى در بيشتر نقاط جهان به كار گرفته شود.


 

وابستگى شديد جوامع صنعتى به منابع انرژى، به ويژه سوخت هاى نفتى و به كارگيرى و مصرف بى رويه آنها سبب شده، اين منابع كه در قرن هاى متمادى در زير لايه هاى زيرين زمين تشكيل شده، تخليه شود.انرژى هاى فسيلى مانند نفت و زغال سنگ پايان پذير و تجديدناپذير هستند، اما انرژى هاى نو يا جانشين از جمله باد، آب و خورشيد چنين نيستند. خورشيد يكى از منابع مهم تجديدناپذير انرژى است كه به فناورى هاى پيشرفته و پرهزينه نياز ندارد و مى تواند به عنوان يك منبع مفيد و تامين كننده انرژى در بيشتر نقاط جهان به كار گرفته شود.

...........................................

ادامه نوشته

انرژي جايگزين ضرورت جهان آينده

IRNON.com
انرژي جايگزين ضرورت جهان آينده
 

نور خورشيد يكي از منابع مورد توجه دانشمندان براي تامين انرژي جايگزين سوختهاي رايج است. دردهه هاي گذشته توليد انرژي الكتريكي از نور خورشيد بسيار گران بود كه اين ميزان در حال حاضر با ساخت سلولهاي جديد خورشيدي به ميزان زيادي كاهش يافته است.


 

پيشرفت علم و فناوري ضمن دستاوردهاي فراوان براي آسايش و رفاه بشر همواره مشكلات تازه اي را با خود به همراه آورده است. مثال ملموس در اين مورد آلودگي هاي زيست محيطي ناشي از سوختهاي فسيلي است.
اهميت استفاده از اين منابع به حدي است كه حتي لحظه اي توقف در اين كار روند زندگي در جهان مدرن را مختل خواهد كرد.

.......................................

ادامه نوشته

تعجب عالمانه، تحير عابدانه (بحثي در نسبت علم و دين)

IRNON.com
بحثي در نسبت علم و دين
تعجب عالمانه، تحير عابدانه
 

جستار زير رويكردي متفاوت به تجربيات ديني و علمي است و قصد دارد با مشخص كردن دو تجربه اصيل و عميق ديني و علمي، يعني تحير عابدانه و تعجب عالمانه، نسبت علم و دين را از اين دريچه به بررسي بنشيند .


 

1 - علم ( science)

محصول مواجه خاصي از آدمي با جهان ( طبيعت و انسان) و دين محصول مواجهه انسان با امر قدسي (the Holy, the Sacred, ) به حساب مي آيند. از اين رو، هم علم و هم دين را مي توان در دو حوزه به بررسي نشست : ساحت حضوري ( تجربه ، experience و ساحت حصولي ( تعبير، interpretation . اين دو حوزه البته مربوط به دو حوزه از آدمي هستند كه در يك حوزه، معرفت و شناخت آدمي قرار دارد و در حوزه ديگر، ساحت وجودي انسان رخ مي نمايد.

............................................

ادامه نوشته

روايت مستند از شكست محاصره آبادان

IRNON.com
روايت مستند از شكست محاصره آبادان
 

آنچه در ادامه مي‌آيد پياده شده بخشي از يكي از اين نوارها(با ويرايشي مختصر) است كه از جلسه ستاد عمليات جنوب ضبط شده و حاوي گزارش و جمع‌بندي شهيد حسن باقري از طرح عملياتي آبادان كه داراي 2 محور اصلي (فياضيه و دارخوين) و 3 محور فرعي (ايستگاه 7، ايستگاه 12 و جاده ماهشهر- آبادان) است .


 

نوارهاي صوتي ضبط شده توسط راويان مركز مطالعات و تحقيقات جنگ، در مراحل مختلف طرح‌ريزي، آ‌ماده‌سازي، هدايت و جمع‌بندي و ارزيابي عمليات ثامن‌الائمه مهمترين و مستندترين بخش از اسناد جنگ تحميلي را تشكيل مي‌دهد كه به طور مستقيم از زبان فرماندهان و مسئولين جنگ و غالباً در جريان و كوران كار طراحي و هدايت عمليات ضبط شده است. آنچه در ادامه مي‌آيد پياده شده بخشي از يكي از اين نوارها(با ويرايشي مختصر) است كه از جلسه ستاد عمليات جنوب ضبط شده و حاوي گزارش و جمع‌بندي شهيد حسن باقري از طرح عملياتي آبادان كه داراي 2 محور اصلي (فياضيه و دارخوين) و 3 محور فرعي (ايستگاه 7، ايستگاه 12 و جاده ماهشهر- آبادان) است .

...................................................

ادامه نوشته

متن كامل بيانات مقام معظم رهبري در ديدار اعضاي مجلس خبرگان

IRNON.com
متن كامل بيانات مقام معظم رهبري در ديدار اعضاي مجلس خبرگان
بعضي عليرغم وحدت عظيم مردم از روي جهالت و غفلت دم از تفرقه مي زنند
 

مقام معظم رهبري در ديدار اعضاي مجلس خبرگان رهبري تاكيد كردند: همه بايد در مقابل وحدت عظيم مردم سر فرود بياورند، متأسفانه بالعكس، بعضي از روي جهالت و غفلت دم از تفرق مي زنند.


 

به نقل از پايگاه اطلاع رساني دفتر مقام معظم رهبري، متن كامل بيانات ايشان در ديدار اعضاي مجلس خبرگان رهبري به شرح ذيل است:

بسم الله الرّحمن الرّحيم
خيلي خوش آمديد آقايان محترم! برادران عزيزِ نخبگان و خبرگان روحاني و متقي اين ملت! و خيلي متشكرم از زحمات شما در اين دو روز و نشست پر فايده‌اي كه داشتيد و بيانات رئيس محترم مجلس خبرگان و همچنين اين گزارش مشروح و مفيد و كاملي كه جناب آقاي شاهرودي بيان فرمودند.

...................................................

ادامه نوشته

انگلستان و شعار مرگ بر روسيه و چين

IRNON.com
انگلستان و شعار مرگ بر روسيه و چين
 

اخيراً در حوادث پس از انتخابات رياست رياست جمهوري ايران شعارهايي عليه روسيه و چين سرداده شد كه اين امر با استقبال زيادي از سوي رسانه هاي غربي مواجه گشت.با توجه به روابط گسترده ايران با دو كشور روسيه و چين و تعارض منافع كشورهاي غربي با هرسه كشور ايران، روسيه و چين بر آن شديم تا در اين مقاله به بررسي منشاء اين شعارهاي ضد شرقي بپردازيم.


 

انگلستان، فرانسه و آمريكا فعالانه سعي در تشديد تحريم‌ها عليه ج.ا.ايران مي‌نمايند، اما عملكرد روسيه و چين تاكنون در راستاي كند و كم‌اثر كردن تحريم‌ها بر ضد كشورمان بوده‌است؛
-كشورهاي غربي در خصوص توليد دانش و فناوري هسته‌اي كوچك‌ترين كمكي به ايران نداشته،‌ و حتي كشورهاي داراي اين دانش را ترغيب به عدم ارائة فناوري هسته اي به ايران و در برخي موارد حتي تهديد هم نموده‌اند. اما روسيه به‌‌رغم فشار و درخواست‌هاي مكرر غرب ، در زمينة‌ فناوري هسته‌اي، همچنان با ج.ا.ايران همكاري مي‌نمايد. 

...............................................

ادامه نوشته